Všechny činnosti v Taekwondo jsou založeny na myšlence obrany jedince proti předpokládanému nepříteli, dalo by se tedy říct, že se jedná o umění sebeobrany. Taekwondo však kromě fyzických schopností cvičence rozvíjí i jeho stránku psychickou, pomáhá mu stát se lepším člověkem. Po technické stránce je možno Taekwondo charakterizovat jako bojové umění zaměřené na dynamiku pohybu a rozvoj dovedností nohou.