Systém boje se skládá ze 3 částí: (Part 1, Part 2 a Part 3)
Část 1: Keri-vaza: Údery a kopy, Tsuki- a atemi vaza: údery a zásahy rukou
Část 2: Nage-vaza,Kansetsu-vaza a Jime-vaza: Hody, chvaty, páky a škrcení
Část 3: Ne-vaza: Techniky na zemi, páky a škrcení
Délka boje v rámci jednoho zápasu jsou 2 kola o délce 2 minut, rozdělené jednominutovou přestávkou.