Aikido vychází ze starých bojových umění a je jakou si vysokou školou (nadstavbou) pro jiná bojová umění.
Studiu aikido převážně předcházelo studium aiki-jutsu nebo některých forem boje se zbraní.
Základy aikido, které propagoval Ōsensei jsou postaveny na Daito-ryu, Aiki-Ju-Jitsu, které Uešiba od roku 1915 studoval přímo s Takeda Sokaku(zakladatel Daito-ryu).